將下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)與人體下肢相結(jié)合起來時，我們就構(gòu)建了人機(jī)模型。

我們?nèi)梭w的下肢主要包括下髖關(guān)節(jié)、福爾哈貝上位機(jī)傳動直流無刷電機(jī)3274BP4膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)這三大關(guān)節(jié)，這三大關(guān)節(jié)相互協(xié)調(diào)，從而使下肢能夠完成一些復(fù)雜的運動。在患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練時，主要是使下肢在矢狀面內(nèi)進(jìn)行一些簡單的活動，而下肢在冠狀面和橫斷面的運動只是輔助運動，對于下肢康復(fù)并沒有顯著的治療效果，并且這對于一些初期進(jìn)行下肢康復(fù)的患者難度很大，操作不當(dāng)反而不利于下肢康復(fù)

所以本文所設(shè)計的下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)主要帶動人體下肢在矢狀面內(nèi)進(jìn)行簡單地踏車圓周運動。

因為本文所設(shè)計的下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)針對的是下肢運動有障礙的患者福爾哈貝上位機(jī)傳動直流無刷電機(jī)3274BP4，他們的下肢活動不是很靈活，所以出于對患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練時安全的考慮